近年來(lái)，隨著我國(guó)電網(wǎng)的快速發(fā)展,變電站數(shù)量急劇增加。與此同時(shí)，變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問(wèn)題。通過(guò)巡檢機(jī)器人wifi模塊通信系統(tǒng)來(lái)輔助甚至代替人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢,可以有效的降低安全隱患,從而達(dá)到對(duì)設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。
變電站巡檢智能機(jī)器人主要是用于線路排查及檢修，在通過(guò)變電站工作人員的遠(yuǎn)程遙控，變電站巡檢智能機(jī)器人wifi模塊通信系統(tǒng)在長(zhǎng)距離或者室外高壓危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站巡檢線路的工作進(jìn)程。
現(xiàn)階段雖然在機(jī)器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用，但是無(wú)線通信技術(shù)的不足讓智能機(jī)器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問(wèn)題，具體體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。
1、巡檢機(jī)器人個(gè)頭小，天線和設(shè)備安裝受限。
2、現(xiàn)場(chǎng)電磁信號(hào)比較復(fù)雜，會(huì)對(duì)巡檢機(jī)器人傳輸信號(hào)造成干擾。
國(guó)家電網(wǎng)變電站部署wifi覆蓋系統(tǒng)ABCDE分別代表變電站分布的不同的邊緣角落，我們采用遠(yuǎn)距離wifi將這些點(diǎn)位和中心進(jìn)行無(wú)線接力傳送，然后在每一個(gè)點(diǎn)位分不出再進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的mesh組網(wǎng)覆蓋，基本做到全局覆蓋。
巡檢機(jī)器人采用單模無(wú)線傳輸設(shè)備，集成與機(jī)器人內(nèi)，如果需要控制數(shù)據(jù)或者傳感數(shù)據(jù)的傳輸可以選擇帶串口模塊的。通過(guò)此套方案，基本可以解決以下幾個(gè)問(wèn)題。
1、車輛視頻信號(hào)的傳輸。
2、全局(活動(dòng)區(qū)域)無(wú)線信號(hào)的覆蓋。
3、解決車輛在不同區(qū)域行進(jìn)，信號(hào)可以自由的切換問(wèn)題。
4、潛在解決問(wèn)題：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線信號(hào)的互聯(lián)解決有中心來(lái)控制車輛前行(需定制，利用設(shè)備的串口數(shù)據(jù)或通過(guò)工業(yè)控制modbus協(xié)議等來(lái)實(shí)現(xiàn))。
通過(guò)遠(yuǎn)距離WiFi Mesh自組網(wǎng)，國(guó)家電網(wǎng)變電站巡檢系統(tǒng)可以達(dá)到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。此外此巡檢機(jī)器人wifi模塊通信系統(tǒng)還可以應(yīng)用在無(wú)人車、無(wú)人船等領(lǐng)域，在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。
